Nachdem ich meinen Trawleryacht in 1:22 - erster Anlauf 2006 abgebrochen habe, kommt jetzt die Forstsetzung. Das Vorbild habe ich geändert, ist jedoch weiterhin eine Nordhavn. Und zwar eine 76-Fuß APH (aft pilot house). Die Krux auch hier wieder: Keine Pläne verfügbar! Also selber machen.


Die Basis bildete mein alter Entwurf und viele neue Fotos und Videos aus dem Netz.
Und dann folgten zirka drei Wochen Planung.
Als Baumaterial wollte ich wieder Balsaholz nehmen. Es ist leicht und läßt sich gut verarbeiten.
Die Festigkeit bringt später ein Überzug aus Glasfaser und Epoxidharz. So der Plan.

Der Baubericht erfolgt separat.

Geplante RC-Funktionen

Die üblichen Fahrfunktionen via Modellbaufunke:

  • Vorwärts/Rückwärts
  • Links/Rechts

Plus:

  • Bugstrahler
  • Heckstrahler

Antrieb: 1x E-Motor  6-12V 

Akku: 12V - NimH oder LiPo

Sonderfunktionen

Beleuchtung:

  • Navigationslichter
  • Kabinenlichter -> TV Simulation?
  • Decklichter
  • Arbeitslichter
  • Suchscheinwerfer
  • Unterwasserbeleuchtung, zumindest am Heck

Stabilisatoren: Je ein Ruder an Back- und Steuerbord - über Gyroskop gesteuert.

Beiboot-Kran auf Vordeck: Hoch/runter, links/rechts, Seilwinde

autonomes Beiboot aussetzen, eventuell als Gimmick

Nebelhorn für TUUUUT!

Eine ganze Menge Standardfunktionen bis hier her. 

Warum Standard? Nun, ich plane noch weitere Funktionen:

  • Komplette Steuerung der Sonderfunktionen mittels Mikrocontroller
  • Ausstattung des Bootes mit Abstandssensoren.
  • Steuerung der Fahrfunktionen durch Mikrocontroller - quasi als Fahrassistenz-System
  • Kursüberwachung/tracken via GPS/Galileo
  • Return-back-system
  • Sonar-system für die Tiefenlotung
  • Videokamera(s) ?

Separate Telemetrie via Funk/WLAN etc.

Ich träume schon seit meiner Teenagerzeit von einem Boot das selbständig Hindernissen ausweicht/abstoppt oder generell weitgehend Kollisionen vermeidet. Einen vorher abgesteckten Kurs mit Wegpunkten fährt (Autopilot). Gespeicherte Fahrten wiederholt.

 

edit: Bild eingefügt; 05.01.2025

edit: Funktionenbeschreibung ergänzt